新中国成立后至1994年间，大禹陵虽无祭祀盛典，但人民政府对陵庙一直悉心保护，屡加修营。1995年4月20日，由浙江省人民政府和绍兴市人民政府联合举行1995浙江省暨绍兴市各界公祭大禹陵。这一公祭盛典，承续了中华民族四千年尊禹祀禹传统，翻开了新中国、新时代祭禹的新祀典，反映了华夏子孙缅怀大禹的心愿，光大了大禹精神。自此，大禹祭典，有了介于古代官祭和民祭之间的由官方主办、有民众参与的“公祭”形式。

1995年公祭典礼，以传统礼仪和现代理念相结合，显得既古典庄严，又富有改革开放的时代特点；既有省、市党政的全面领导，又深得民间广泛热情的支持。其一，祭用“禘礼”（即大祀）。1995年公祭，从大禹的丰功伟业、大禹是华夏立国之祖以及大禹精神传承的社会效应诸因素出发，改中祀为大祀。其二，参祭人员涵容之广之众，为旷古所未有。古代祭禹只少数大官政要或皇帝和随从大臣在封闭的氛围中进行。如乾隆皇帝亲祭大禹陵时，只扈从之内大臣。侍卫、文官五品以上、武官三品以上、绍兴府知府以上、武官副将以上可以进庙殿陪祀参祭，余下文武各官并地方官员只能在庙外行宫前两旁列跪迎送，百姓则更不在话下了。而1995浙江公祭大禹陵，与祭者有全国政协领导、国务院部分部委领导、省市各级领导、社会各界代表及台、港澳人士，海外侨领，更有外国驻华领馆人员和新闻媒体记者等。如此多方面、多层次、多地区、多国家、多民族汇聚的祭禹队伍是空前的，它真正体现了一个“公”字和“开放”的时代特点。其三，礼仪和仪仗活动融通古今，反映国家团结统一的愿望。如铳九响、击鼓三十三响、撞钟十二响等，都寓有历史和现实的含义，又以鞠躬代替三拜九叩之礼。其四，禹庙公祭后即列队至陵前行礼谒陵。祭典大礼原拟在陵前举行，但这是芳草萋萋、绿树成荫，不便亦不宜布设大型活动；又，这里没有大殿广宇，若遇大雨，难以应付。据此，先在庙殿像前公祭，继而列队谒陵行礼。省、市政府，市内民间群团和绍兴旅港同乡会、禹裔台北夏氏宗亲会、河南禹氏宗亲会、台北绍兴同乡联谊会以及禹陵村姒氏裔孙等，各个在陵前敬献花篮，充分显示了公祭的公众性、民间性。其五，作为公祭典礼的前导和延伸，在公祭前的18日、19日两天，举行了大禹研究学术讨论会，公祭日当晚举行了“大禹颂”文艺晚会。此外，还邀请外地人士到大禹故地观光游。参加研讨会的，有来自海峡两岸的五十余位专家学者，共提交了五十一篇学术论文，有的还提交专著。与会人员的论著和发言，充分肯定了大禹一生的丰功伟绩和历史地位，论迷了大禹与绍兴的关系和弘扬大禹精神的重大意义。以歌颂大禹业绩和大禹精神为主题的文艺晚会，分“颂先贤”、“赞后杰”、“看今朝”三部分，采用歌舞和绍兴戏曲相结合的形式演出，效果极佳。其六，公祭合民心、顺民意，赢得了方方面面的支持。为了适应公祭活动，陵庙前要新建场地、拓宽通道，因而得拆迁住户四十七家。其时正值隆冬，又当1999年元旦、春季之际。但这四十七家为了公祭大事，在1月10日至2月6日间全部拆迁完毕，比预定日期提前三十五天。为了解决公祭资金，市内外各方企业和省内外各界人士纷纷热情捐款或贡献礼器。捐赠的单位团体一百二十多家（其中，绍兴旅港同乡会十三万元，台北夏氏宗亲会两万元），个人捐赠者年长的已届八十六岁。

1995年公祭大禹，为新时代展祭大禹开了一个好头。1995年4月20日公祭大禹陵后不久，即在是年5月15日，时任中共中央总书记、国家主席江泽民莅绍瞻谒视察大禹陵时，高度评价了大禹、大禹精神并肯定了公祭大禹陵活动，回京后为大禹陵新建牌坊题写了“大禹陵”坊额。当年任省、市公祭大禹陵筹委会绍兴工作委员会主任、中共绍兴市委副书记沈才土，在公祭活动结束后，接受香港《大公报》记者采访时说：“我们赞成祭祀大禹活动长期坚持下去，形式和规模可以有所不同，平时以有组织的民祭形式为主，逢五由绍兴市政府出面公祭，逢十则省市两级政府联合公祭。”1995年公祭以来，绍兴的祭禹活动，正如沈才土所说的那样，年年有祭，承续不绝。

2007年3月1日，国家文化部首次批准将祭禹典礼由文化部和浙江省政府共同主办，绍兴市人民政府承办。这意味着，大禹祭典从2007年起将成为新中国成立后为数不多的又一个“国祭”。典礼于2007年4月20日（谷雨）上午九时五十分在绍兴大禹陵广场举行。祭典以“祭祀华夏之祖、弘扬大禹精神、建设和谐社会”为主题，通过公祭大禹陵活动，进一步弘扬以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神，增强大禹祭典的影响力，增强民族的自豪感和感召力。