绍兴祭禹之典，发端于夏王启。《吴越春秋》云：“启即天子位，使使以岁时春秋而祭禹于越”（启五世孙“少康封少子无余于越，春秋祠禹墓于会稽。”）。这表明启祭禹的基本制度为：一是遣使臣祭；二是春、秋各一祭；三是墓祭，因禹墓在越，“祭禹于越”，即为墓祭；四是以王礼行祭，启虽为禹之子，但他以后王祭先代帝王的规格遣使祭禹，堪称王礼国祭，而非同一般的宗亲家祭。启这一祭禹的方式，首创祭禹祀典之先例，或可说是国家祭典的雏形。但《礼记•祭法》载：夏后氏庙祭以颛琐为祖，禹为宗。由此可见，启对禹作墓祭外，还有京师庙祭。
    《宋史•礼志》云：“古者无墓祭，秦汉以降始有其仪。”绍兴大禹陵墓，除夏王朝墓祭外，商、周间的情况与宋史礼志所述大略相同。`商、周两朝，禹与尧、舜同列京师庙祭。在东周，曾有越国祭禹墓，但它是诸侯国，不代表当时周朝。