元代邓文原《帝禹庙碑》曰：“若浙江所理，圣王之祀，宜莫先会稽焉。”于此可知，中国历史上历代王朝对祭祀会稽大禹陵都极为重视。秦时，大禹与黄帝、尧、舜同列祀典。自汉以下，则累代在京师立庙，位在先代创业之王、有道明君享祀之列。而在民间，全国各地禹庙星布，祭祀大禹已成为当地的礼仪习俗。作为大禹陵寝所在的会稽山，更是自夏王启“立祠南山”起，“岁时春秋而祭禹”已有定例。在其四千多年的历史上，改朝换代，革故鼎新，而在大禹陵庙举行的祭典依然作为王朝祀典中的一项重要内容，承传有序，绵亘至今。
    大禹祭典，起于夏帝启。由《吴越春秋》所载“启即天子之位，使使以岁时春秋而祭禹于越”可知，启祭祀大禹规格有以下几个特征：一是遣使臣致祭；二是春、秋各一祭；三是墓祭；四是以王礼行祭。启虽然是大禹之子，但他是以帝王的身份遣使祭禹，因此堪称王礼国祭，而不是一般的宗亲家祭。启祭大禹，首创了祭禹祀典的先例，是国家祭祀的雏形。此外，夏后氏庙祭以颛顼为祖，禹为宗，可知，尚有京师庙祭。