小康王留质金营，兀术认为养子，宋臣崔孝乔装医马为名，前来探望康王，要康王逃回中原徐图复兴。康王凭措射鸟为由，逃出金营，兀术领兵追赶，泥马渡康王过江，即位于临安。
    杨么部将王佐，欲邀岳飞至洞庭湖共事，王佐了解岳飞为人忠直，请岳飞至洞庭湖共事，遭到岳飞的拒绝。
    岳老夫人闻悉岳飞拒绝王佐的邀请，大为赞成，并在岳飞背上刺上“精忠报国”四字，更坚其报国之心。
    宗泽绝金兵于黄河，自思年迈龙钟，恐误军国大事，请旨要岳飞共灭金邦，岳飞欣然同往出战。路遇吉庆人马前来投奔，与岳飞同去征剿。
    金邦大太子粘罕来关讨战，被岳飞击败，吉庆还活擒番奴而归，受到宗泽赞扬。
    兀术闻悉粘罕挫败，以五路大军直逼宋营，宗泽惧怕，邀岳飞共谋军事。岳飞临行时，曾一再吩咐吉庆，要他好好看守营头，才知吉庆酒醉失营。岳飞到宗泽帐中，欲将兵权帅印交与岳飞执掌。其时牛皋、汤怀等离太行山前来投诚，岳飞收牛皋等将，并掌兵权帅印，整顿人马，与兀术敌战，吉庆酒醒，只得找岳飞认罪。岳飞斥责吉庆，并命他戴罪立功，吉庆引兀术大军于爱华山困之，兀术逃走。